浮動對中單元原理 

  浮動對中單元也稱浮動氣缸，浮動氣缸的構造與普通氣缸相似，其主要部件是活塞和缸體。但浮動氣缸特別之處在于其內部設計了一個浮動機構，這個機構能夠使活塞在運動時，保持一個相對穩定的位置。所以也被稱為"浮動活塞氣缸"。浮動氣缸是由一系列的氣路和控制部件組成的。當氣源通過空氣管道將氣體送到氣缸內時，氣體驅動氣缸中的活塞進行移動。此時，如果氣體源結束，那么氣缸中的氣體壓力就會降低。在傳統的氣缸中，這可能導致活塞的動作不確定或出現擺動。但浮動氣缸的存在，便可以有效地解決這一問題。

浮動對中單元應用

1搬送工件等停止使歪斜搬送的工件等在特定位置停止（在設置浮動對中單元的位置停止）

2浮動對中單元上升使用升降氣缸，抬升工件（工件離開傳送輪）

3工件調整、滑臺鎖定使用排列氣缸修正工件歪斜狀態，工件排列整齊。 排列整齊后，鎖定浮動對中單元的滑臺（這樣，排列氣缸縮回后，工件也可維持在修正位置）

4浮動對中單元下降、搬送至下一工步降下升降氣缸，工件落回傳送輪并移動至下一工步